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電動觀光車的設(shè)計(jì)-觀光車培訓(xùn)时间:2021-07-19 作者:金華達(dá)【原创】 電動觀光車的設(shè)計(jì)-觀光車培訓(xùn) (1) 驅(qū)動電機(jī)采用一個(gè)3.5Kw的無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動輪采用差速器實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動,前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)采用一個(gè)600W的無刷直流電機(jī)作為轉(zhuǎn)向電機(jī),這樣機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,車子扭矩較大,價(jià)格低廉且易于維護(hù)。 (2) 采用超聲波傳感器避障系統(tǒng),在車體的前端安裝兩個(gè)超聲波傳感器,一個(gè)用于發(fā)射信號,另一個(gè)用于接收信號,單片機(jī)不斷的讀取長距離超聲波測距傳感器的狀態(tài)信號,當(dāng)超聲波傳感器檢測到前方障礙,單片機(jī)則判定、前方有障礙,立刻控制電機(jī)停轉(zhuǎn),觀光車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離停車。 |