液壓挖掘機的基本原理與結(jié)構(gòu)特征-挖掘機培訓
    1 液壓挖掘機的組成和工作原理
    液壓挖掘機的工作原理與機械式挖掘機工作原理基本相同。液壓挖掘機可帶正鏟、反鏟、抓斗或起重等工作裝置。
    液壓挖掘機是在動力裝工與工作裝盆之間采用了容積式液壓傳動系統(tǒng)(即采用各種滾壓元件).直接控翻各系統(tǒng)機構(gòu)的運動狀態(tài).從而進行挖掘工作的。液壓挖掘機分為全液壓傳動和非全液壓傳動兩種。若其中的一個機構(gòu)的動作采用機械傳動.即稱為非全液壓傳動。例如.WY一160型,WY -250璧和H121雖等即為全液壓傳動;WY -60型為非全液壓傳動.因為其行走機構(gòu)采用機械傳動方式。一般悄況下.對液壓挖掘機.其工作裝置及回轉(zhuǎn)裝置必須是液壓傳動.只有行走機構(gòu)既可為液壓傳動.也可為機械傳動。
    (1)液壓反鏟挖掘機。
    1)液壓反鏟挖掘機的組成。液壓反挖掘機機結(jié)構(gòu)示意圖，它由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和運行裝置三大部分組成。液壓反鏟工作裝置的結(jié)構(gòu)組成是:下動臂和上動臂，用輔助油缸來控制兩者之間的夾角。依命下動臂油缸4.使動臂繞其下支點A進行升降運動。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8繞其與上臂的鉸接點擺動。問樣.借助轉(zhuǎn)斗油缸，.可使鏟斗繞著它與斗柄的校接點轉(zhuǎn)動。操縱控制閥，就可使各構(gòu)件在油缸的作用下，產(chǎn)生所需要的各種運動狀態(tài)和運動軌跡，特別是可用工作裝置支撐起機身前部.以便機器維修。
    2)液壓反鏟挖婦機工作原理。液壓反鏟挖翻機的工作原理如圖4-16所示。工作開始時，機器轉(zhuǎn)向挖擁工作面.間時.動份油缸的連桿腔進油.動，下降.鏟斗落至工作面(見圖中位盆11).然后，鏟斗油缸和斗柄油缸順序工作.兩油缸的活塞腔進油，活班的連桿外伸.進行挖劫和裝段(如從位盆田到I)。鏟斗裝潤后(在位置ll》這兩個油缸關(guān)閉，動份油缸關(guān)閉.動衡油缸就反向進油.使動，提升.隨之反向接通回轉(zhuǎn)油馬達，鏟斗魷轉(zhuǎn)至卸峨地點.斗柄油缸和鏟斗油iti反向進油.鏟斗匆截。匆叔完畢后.回轉(zhuǎn)油馬達正向接通.上部平臺回轉(zhuǎn).工作裝，轉(zhuǎn)回挖州位2，開始第二個工作循環(huán)。
    在實際操作工作中.因土城和工作面條件的不間和變化.液壓反鏟的各油缸在挖擁循環(huán)中的動作配合是靈活多樣的.上述的工作方式只是其中的一種挖月方法。
    3)滾壓反鏟挖翻機的工作特點。液壓反鏟挖擁機叮用于挖拓機停機面以下的土鑲挖扭工作.如挖蜂溝、基坑等。由于各油缸可以分別操縱或聯(lián)合操縱.故挖擁動作顯得更加靈活。護斗挖扭軌跡的形成取決于對各油缸的操縱。當采用動有油虹工作進行挖扭作業(yè)時(斗柄和鏟斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半徑和最大的挖翻行程.這就有利于在較大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度決定于動特的.大上傾角和下傾角，亦即決定于動價油缸的行程。
    當采用斗柄油位進行挖翻作業(yè)時.鏟斗的挖月軌進是以動份與斗柄的校接點為回心.以斗齒至此校接點的距離為半徑所作的圈弧線.圈弧線的長度與包角由斗柄油缸行程來決定。當動，位于級大下傾角，采用斗柄油缸工作時.可得到最大的挖扭深度和較大的挖抽行程，在較堅硬的土質(zhì)條件下工作時也能裝摘鏟斗.故在實際工作中常以斗柄油缸進行挖翻作業(yè)和平場工作。
    當采用鏟斗油缸進行挖拓作業(yè)時.挖拐行程較短。為便護斗在挖翻行程終了時能保證鏟斗裝腳土峨.需要有較人的挖翻力挖取較厚的土續(xù)。因此.鏟斗油包一般用于清除障礙及挖翻。
    各油IE組合工作的工況也較多。當挖抽荃坑時，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用動衡會斗柄兩油缸同時工作;當挖拓坑底時，挖掘行程將結(jié)束.為加速裝摘鏟斗和挖扭過程需要改變鏟斗切削角度等.則要求采用斗柄和鏟斗網(wǎng)時工作.以達到良好的挖掘效果并提高生產(chǎn)率。